门座式起重机(portal crane)，是可回转的起重装置装在门形座架上的一种臂架型起重机，桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上构成门形座架，简称“门机”。其大多沿地面或建筑物上的轨道运行，门形座架形成的“门洞”，可供铁路车辆和其他车辆通过。门座式起重机有起升、回转、变幅和运行机构，前3种机构均装在回转部分上，参与每一个作业周期。其是随着港口事业的发展而发展起来的;在发展过程中，逐步推广应用到作业条件与港口相近的船台和水电站工地等处。

　　门座式起重机按用途可分为3类：

　　(1)装卸用门座式起重机：主要用于港口和露天堆料场，用抓斗或吊钩装卸。起重量一般不超过25t，不随幅度变化。工作速度较高，故生产率常是重要指标。

　　(2)造船用门座式起重机：主要用于船台、浮船坞和舣装现场，进行船体拼接、设备舣装等吊装工作，用吊钩作为吊具。最大起重量达300t,幅度大时起重量相应减小。有多档起升速度，吊重轻时可提高起升速度。有些工作机构还备有微动装置，以满足安装要求。门座高度大者，可适应大起升高度和大幅度作业的要求，但工作速度较低，作业生产率不高。

　　(3)建筑安装用门座式起重机：主要用在水电站进行大坝浇灌、设备和预制件吊装等，一般用吊钩。起重量和工作速度一般介于前两类起重机之间。它具有整机装拆运输性好、吊具下放深度大、能较好地适应临时性工作和栈桥上工作等的特点。